平安抵達(dá)!首度體驗(yàn)長(zhǎng)安高速無(wú)人駕駛
2016-04-18
[XCAR科技原創(chuàng)]
長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車要進(jìn)行重慶——北京行這事兒報(bào)道了也有一段時(shí)間了。在3月25日北京長(zhǎng)安工廠體驗(yàn)低速版車型，以及4月12日重慶長(zhǎng)安汽車工程總研究院發(fā)車后，4月15日，我們終于有機(jī)會(huì)來(lái)到河南鄭州，從這里開(kāi)始體驗(yàn)高速版長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車，并跟隨車隊(duì)見(jiàn)證這個(gè)在中國(guó)汽車工業(yè)史上的一次重要遠(yuǎn)征！
關(guān)于長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車的介紹之前已經(jīng)講過(guò)多次，不過(guò)也正如之前所說(shuō)的，我們體驗(yàn)過(guò)的兩次均為在園區(qū)內(nèi)的低速版車型，而進(jìn)行遠(yuǎn)征的則是兩臺(tái)高速版車型，所以這里我們主要介紹高速版車型。如果還想溫習(xí)低速版車型介紹的朋友，可以翻閱文章《2018年就量產(chǎn)！體驗(yàn)長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車》、《2000km說(shuō)走就走長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車上路》。
博世包辦所有硬件
既然長(zhǎng)安汽車將其無(wú)人駕駛技術(shù)分為高速與低速版，其在軟、硬件的配置上一定有所不同，相比于低速版車型而言，高速版車型上的無(wú)人駕駛系統(tǒng)則已經(jīng)初具量產(chǎn)形態(tài)。
長(zhǎng)安的高速版無(wú)人駕駛汽車相比普通車型在硬件方面，僅增加了5個(gè)毫米波雷達(dá)以及1個(gè)高清攝像頭，且較高的完整度也讓人們看到了2018年量產(chǎn)的希望。但是性能如何，我們還要看實(shí)際的測(cè)試體驗(yàn)。
本次活動(dòng)大致可以分為重慶－鄭州－北京三站，而我們參加的是鄭州－北京段的體驗(yàn)活動(dòng)。由于是高速版車型，車輛在城區(qū)以及收費(fèi)站等地區(qū)還是需要人工駕駛的，在駛上高速公路后才會(huì)開(kāi)啟無(wú)人駕駛模式。
當(dāng)環(huán)境條件允許后，也就是車道線清晰可見(jiàn)且車速較高時(shí)，我們便可以開(kāi)啟無(wú)人駕駛模式。
如何開(kāi)啟無(wú)人駕駛模式
這里需要說(shuō)明一下，長(zhǎng)安這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單的分為縱向控制與橫向控制。顧名思義，縱向控制也就是控制車輛的前進(jìn)、跟車以及加速、制動(dòng)等，而橫向控制也就是控制車輛的方向。因此，在激活系統(tǒng)時(shí)，縱向與橫向控制都要開(kāi)啟，開(kāi)啟順序沒(méi)有先后。
如果對(duì)如何開(kāi)啟無(wú)人駕駛功能還有疑問(wèn)的可以觀看以下視頻：
實(shí)際上，這兩輛高速版車型在功能上也略有區(qū)別，比如我們體驗(yàn)的車輛并沒(méi)有語(yǔ)音控制功能，而在另一輛上卻可以通過(guò)“向左轉(zhuǎn)”這樣的語(yǔ)音命令使車輛自動(dòng)變道，無(wú)需駕駛員操作轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)。此外，另一輛車型的系統(tǒng)完整度也更高，前排水杯架并沒(méi)有太多控制開(kāi)關(guān)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛系統(tǒng)就是自適應(yīng)巡航＋自動(dòng)剎車＋車道對(duì)中（無(wú)需手扶方向盤）＋自動(dòng)變道＋道路標(biāo)示識(shí)別。與目前主流的高智能化輔助系統(tǒng)相比，無(wú)需手扶的車道保持系統(tǒng)以及半自動(dòng)變道功能確實(shí)是一大進(jìn)步，但是距離真正意義上的無(wú)人駕駛還有一定距離。
總的來(lái)說(shuō)，這趟體驗(yàn)之旅還是非常成功的，全程都沒(méi)有出現(xiàn)緊急制動(dòng)的情況，即使遇到加塞情況，車輛的制動(dòng)也比較溫柔，距離也控制在了比較安全的范圍內(nèi)，車隊(duì)最終也按照計(jì)劃在長(zhǎng)安汽車北京分公司參加了收官儀式。單從本次遠(yuǎn)征來(lái)看，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車是成功的，可是對(duì)于長(zhǎng)安汽車或者說(shuō)對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)而言，也是如此嗎？
長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車簡(jiǎn)介
硬件配置功能
高速版5個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)高清攝像頭車道對(duì)中、自動(dòng)變道、全速自適應(yīng)巡航(0~120km/h)、自動(dòng)剎車、車道對(duì)中、路標(biāo)識(shí)別、語(yǔ)音控制
低速版1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)高清攝像頭、高精度地圖與定位天線在高速版的基礎(chǔ)上增加了紅綠燈識(shí)別、自動(dòng)超車、調(diào)整自適應(yīng)巡航(0~40km/h)
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無(wú)人駕駛分級(jí)
NHTSASAE稱呼具體定義
00無(wú)自動(dòng)化由人來(lái)操作汽車，可以得到保護(hù)系統(tǒng)輔助和警示
11駕駛支援通過(guò)駕駛環(huán)境分析，可以對(duì)方向盤和速度其中一項(xiàng)支援控制
22部分自動(dòng)化對(duì)方向盤和速度多項(xiàng)操作提供支援控制
33有條件自動(dòng)化汽車自動(dòng)駕駛，人類需要提供一定操作
44高度自動(dòng)化汽車自動(dòng)駕駛，人類不一定需要提供操作
5完全自動(dòng)化完全自動(dòng)駕駛，不需要人為干涉
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按照長(zhǎng)安汽車的說(shuō)法，他們的高速版無(wú)人駕駛汽車屬于3級(jí)，但是我們根據(jù)NHTSA的無(wú)人駕駛分級(jí)來(lái)看，本次體驗(yàn)的高速版車型并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車輛僅僅是對(duì)方向盤和車速進(jìn)行控制。那它到底算不算3級(jí)無(wú)人駕駛呢？
與長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車相比，除了在系統(tǒng)功能上有些許不同外，特斯拉采用的雷達(dá)類型也與長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車有所不同。
如此來(lái)看，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能與長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車極為相似，都能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)剎車、自動(dòng)車道保持、自動(dòng)變道功能。可以說(shuō)除了自動(dòng)泊車，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車就是一個(gè)國(guó)產(chǎn)版7.1系統(tǒng)的特斯拉。
3級(jí)無(wú)人駕駛是個(gè)什么概念？
曾經(jīng)轟動(dòng)一時(shí)的特斯拉自動(dòng)駕駛功能，跟現(xiàn)在的長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車一樣，都需要人工干預(yù)，而且是必須有人工干預(yù)才能正常工作，這正是NHTSA的無(wú)人駕駛分級(jí)中的2級(jí)。那么真正的3級(jí)無(wú)人駕駛是什么樣呢？
3級(jí)無(wú)人駕駛所具備的首要條件就是能夠從A點(diǎn)自動(dòng)行駛至B點(diǎn)。誰(shuí)能做到？低速版長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車算一個(gè)，另一個(gè)則是奧迪A7無(wú)人駕駛汽車。
那么長(zhǎng)安汽車這次是吹牛嘍？也不完全是，因?yàn)樵陂L(zhǎng)安汽車自己的分級(jí)體系中，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路自動(dòng)駕駛就已經(jīng)屬于3級(jí)了。
長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
2014年，長(zhǎng)安汽車宣布斥資40億用于研究無(wú)人駕駛技術(shù)。并在中國(guó)、美國(guó)、印度分別建立研究中心，用以發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，而無(wú)人駕駛技術(shù)正是其中的一項(xiàng)。此外，長(zhǎng)安汽車進(jìn)行前瞻性技術(shù)，比如無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)人員已經(jīng)超過(guò)一千人，占長(zhǎng)安汽車總研發(fā)人員的10%。
長(zhǎng)安汽車研究總院總工程師黎予生則表示，長(zhǎng)安汽車未來(lái)的無(wú)人駕駛技術(shù)研究將會(huì)實(shí)現(xiàn)真正意義上的3級(jí)，也就是車輛可以實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛，并進(jìn)行車與車之間信息交互的研究。
編輯點(diǎn)評(píng)：不可否認(rèn)，本次長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車的重慶——北京行是成功的，雖然車輛并沒(méi)有達(dá)到真正意義上的3級(jí)無(wú)人駕駛級(jí)別，但是能夠?qū)崿F(xiàn)高速路自動(dòng)駕駛這個(gè)成果還是非常值得肯定的。經(jīng)過(guò)本次體驗(yàn)，2級(jí)無(wú)人駕駛汽車2018年上市似乎并沒(méi)有什么值得懷疑，但是對(duì)于真正意義上的“無(wú)人”駕駛，長(zhǎng)安汽車甚至是特斯拉、奧迪，都還有很長(zhǎng)的路要走。
