自交通運(yùn)輸部發(fā)布《加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)》至今，智慧高速公路建設(shè)取得了階段性成果，浙江、江蘇、北京、河北、云南、山東、河南、上海、廣東、貴州等多個(gè)省市紛紛發(fā)布智慧高速公路建設(shè)的技術(shù)指南，探索從專業(yè)角度精準(zhǔn)定義智慧高速建設(shè)場(chǎng)景與要素。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，對(duì)智慧高速進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)，有助于對(duì)智慧高速的相關(guān)概念進(jìn)行科學(xué)梳理和分類，有助于智慧高速各子系統(tǒng)及相關(guān)組件的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、批量化生產(chǎn)，從而加速智慧高速的落地化進(jìn)程。智慧高速系統(tǒng)是一個(gè)極其復(fù)雜的巨大系統(tǒng)，在相關(guān)技術(shù)還未完全成熟的情況下，對(duì)高級(jí)別的智慧高速公路系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模實(shí)施，存在著巨大風(fēng)險(xiǎn)。因此，在資金有限的情況下，可以選擇先建設(shè)較低級(jí)別的智慧高速公路，待資金充裕后，對(duì)其進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化；也可以依據(jù)用戶需求場(chǎng)景中人、車、路各子系統(tǒng)的信息交互耦合程度對(duì)其進(jìn)行分級(jí)，在不同的路段上實(shí)現(xiàn)組合實(shí)施。為此，以下梳理了部分省市智慧高速建設(shè)指南中對(duì)智慧高速公路等級(jí)的劃分情況。

　　北京

　　2022年1月，北京市交通委員會(huì)發(fā)布了北京市交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)文件《智慧高速公路建設(shè)指南（試行）》。依據(jù)國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要，結(jié)合北京市“十四五”時(shí)期智慧交通發(fā)展規(guī)劃（在編）從感知能力、處理能力以及服務(wù)和管理能力三個(gè)方面衡量智慧高速公路的智慧等級(jí)。每個(gè)方面的能力指標(biāo)從多個(gè)維度進(jìn)行分解。

　　a) 感知能力方面從感知方式（人工/自動(dòng)），感知手段豐富程度（單一技術(shù)手段/多樣技術(shù)手段）、感知對(duì)象廣度（重點(diǎn)部位/全路段）和感知設(shè)備智慧化程度（簡(jiǎn)單智慧/深度智慧）四個(gè)維度表達(dá)感知能力；

　　b) 處理能力方面從數(shù)據(jù)來源（單一/多源），處理方式（人工/自動(dòng)）、處理的協(xié)同程度（簡(jiǎn)單協(xié)同/高效協(xié)同）、處理智慧化程度（簡(jiǎn)單智慧/深度智慧）四個(gè)維度表達(dá)處理能力；

　　c) 服務(wù)和管理能力從渠道豐富性（單一/多源融合），便利性（方便/不方便），內(nèi)容豐富程度（群體通用服務(wù)/個(gè)體個(gè)性化服務(wù)）、服務(wù)和管理智慧化程度（簡(jiǎn)單智慧/深度智慧）四個(gè)維度表達(dá)服務(wù)和管理能力。

　　智慧高速智慧等級(jí)分為D0簡(jiǎn)單智慧化、D1基本智慧化、D2協(xié)同智慧化、D3自主智慧化。

　　云南

　　2022年2月，云南省交通運(yùn)輸廳發(fā)布了《云南省智慧高速公路建設(shè)指南（試行）》（2022年版），該指南在第六章規(guī)定了高速公路智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置。高速公路智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置應(yīng)根據(jù)國(guó)家政策、工程特點(diǎn)、運(yùn)管需求及下列要求等綜合定級(jí)。

　　a) 地方高速公路網(wǎng)、國(guó)家高速公路網(wǎng)末端可按C級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置，國(guó)家高速公路網(wǎng)主通道、地方高速公路網(wǎng)中由省會(huì)昆明直接連接州市府城市的干線通道可按A級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；

　　b) 經(jīng)過人口規(guī)模30萬以上城市的高速公路，可按C級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；通往口岸型綜合交通樞紐的高速公路，可按B級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；經(jīng)過全國(guó)性綜合交通樞紐城市的高速公路，可按A級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；

　　c) 高速公路沿線旅游區(qū)(點(diǎn))最高級(jí)為AAA級(jí)時(shí)，可按C級(jí)智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；高速公路沿線旅游區(qū)(點(diǎn))最高級(jí)為AAAA級(jí)時(shí)，可按B級(jí)智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；高速公路沿線旅游區(qū)(點(diǎn))最高級(jí)為AAAAA級(jí)或知名度較高、對(duì)交通流的吸引力較大或通往主要旅游目的地的高速公路，可按A級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；

　　d) 交通量不均勻系數(shù)較高時(shí)，可按A級(jí)或A+級(jí)智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；

　　e) 橋隧比高、集中升降坡路段里程長(zhǎng)、氣象地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)高、交通網(wǎng)復(fù)雜度高、生態(tài)環(huán)境敏感因素多，以上四個(gè)因素存在1個(gè)時(shí)，可按C級(jí)智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；存在2個(gè)時(shí)，可按B級(jí)智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；存在3個(gè)及以上時(shí)，可按A級(jí)或A+級(jí)智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；

　　f) 針對(duì)改擴(kuò)建高速公路，綜合觀測(cè)現(xiàn)狀通道容量，運(yùn)營(yíng)服務(wù)水平為一級(jí)時(shí)，可按C級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；運(yùn)營(yíng)服務(wù)水平為二級(jí)時(shí)，可按B級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置；運(yùn)營(yíng)服務(wù)水平為三級(jí)及以下時(shí)，可按A級(jí)及以上智慧化等級(jí)及應(yīng)用配置。

　　工程驗(yàn)收階段應(yīng)開展高速公路智慧化等級(jí)符合性評(píng)價(jià)，運(yùn)營(yíng)期間定期開展高速公路智慧化服務(wù)水平評(píng)價(jià)。新建、改擴(kuò)建、運(yùn)營(yíng)高速公路智慧化建設(shè)應(yīng)滿足下表的要求。

　　甘肅

　　2022年3月，甘肅省交通運(yùn)輸廳根據(jù)《甘肅省智慧公路體系框架》總體架構(gòu)和體系層級(jí)，組織編制了《甘肅省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南》。該指南將智慧高速公路的智慧化等級(jí)由低到高分為 D1、D2、D3、D4 四個(gè)等級(jí)，高等級(jí)的智慧高速公路內(nèi)容涵蓋低等級(jí)的內(nèi)容。

　　D1級(jí)智慧化，指高速公路具備簡(jiǎn)單的智慧化。建設(shè)傳統(tǒng)的收費(fèi)、通信、監(jiān)控三大系統(tǒng)，滿足出行者的基本需求，提供 ETC 收費(fèi)、視頻監(jiān)控、應(yīng)急處置、信息查詢等基本服務(wù)。

　　D2級(jí)智慧化，指高速公路具備基本的智慧化。建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化和信息化，為下一步的智慧化發(fā)展提供基礎(chǔ)條件，實(shí)現(xiàn)重大基礎(chǔ)設(shè)施等全方位數(shù)字化監(jiān)測(cè)和管理。

　　D3級(jí)智慧化，指高速公路具備協(xié)同式智慧化。建設(shè)綜合交通數(shù)據(jù)中心、車道級(jí)服務(wù)、準(zhǔn)全天候通行、基于“云、邊、端”的無人收費(fèi)系統(tǒng)等，提供網(wǎng)聯(lián)協(xié)同的智慧化管控環(huán)境和車道級(jí)、伴隨式的高精準(zhǔn)信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智慧云收費(fèi)等。

　　D4級(jí)智慧化，指高速公路具有自主可控的智慧化，可提供車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、高精度地圖、自由流收費(fèi)等服務(wù)，具備可持續(xù)、低排放、資源節(jié)約、抵御惡劣氣象和自然災(zāi)害的能力。

　　《甘肅省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南》中的高速公路智慧化分級(jí)圖片

　　河南

　　2022年6月，河南省交通運(yùn)輸廳印發(fā)的《河南省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南（試行）》，該指南依據(jù)信息基礎(chǔ)設(shè)施條件、數(shù)據(jù)處理能力，以及管理和服務(wù)方式等方面，智慧高速公路等級(jí)按照從低到高劃分為 D1－D3級(jí)，高等級(jí)應(yīng)涵蓋低等級(jí)的建設(shè)內(nèi)容。

　　《河南省智慧高速建設(shè)指南（試行）》中的高速公路智慧化分級(jí)圖片

　　河北

　　2022年8月，《智慧高速公路建設(shè)指南》河北省地方標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)上征求意見稿及編制說明予以公示，面向社會(huì)廣泛征求意見。河北《智慧高速公路建設(shè)指南》（征求意見稿）依托省內(nèi)四條智慧高速公路建設(shè)成果及建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，以感知、控制、協(xié)同、管理、服務(wù)“五星架構(gòu)”為核心理念，形成指導(dǎo)和規(guī)范省內(nèi)智慧高速公路建設(shè)的技術(shù)文件。智慧高速公路在系統(tǒng)構(gòu)成、功能應(yīng)用、多要素、多場(chǎng)景、特征上與常規(guī)高速公路的機(jī)電系統(tǒng)有著顯著區(qū)別。常規(guī)高速公路機(jī)電系統(tǒng)依托原有功能，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)某一分項(xiàng)系統(tǒng)的升級(jí)改造不屬于智慧高速公路建設(shè)內(nèi)容，將其定義為Z0級(jí)，便于與智慧高速公路等級(jí)區(qū)分。智慧高速公路由低到高，分為Z1、Z2、Z3、Z4、Z5個(gè)等級(jí)，高等級(jí)智慧內(nèi)容涵蓋低等級(jí)智慧內(nèi) 容。其中，Z1、Z2等級(jí)為智慧高速公路初級(jí)階段，Z3、Z4等級(jí)為智慧高速公路中級(jí)階段，Z5等級(jí)為智慧高速公路高級(jí)階段。

　　上海

　　2022年9月，上海市交通委員會(huì)、上海市道路運(yùn)輸管理局印發(fā)了《上海市智慧高速公路建設(shè)技術(shù)導(dǎo)則》，明確了上海智慧高速總體發(fā)展目標(biāo)和發(fā)展要求，創(chuàng)新提出了L1-L4的智慧高速建設(shè)等級(jí)，規(guī)范了上海市智慧高速建設(shè)的整體架構(gòu)。

　　L1（既有設(shè)施賦能的初級(jí)智慧高速）∶監(jiān)測(cè)、管控、服務(wù)和決策等采用人工主導(dǎo)，智能為輔的方式，部分實(shí)現(xiàn)智慧高速功能。利用既有機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行Al賦能，具備視頻智能分析的能力，具備大橋及特大橋梁、長(zhǎng)隧道及特長(zhǎng)隧道感知的能力，具備路側(cè)向駕駛員、車載終端單向發(fā)布的能力。

　　L2（重點(diǎn)區(qū)段增強(qiáng)的中級(jí)智慧高速）∶監(jiān)測(cè)、管控、服務(wù)和決策采用人工+智能相結(jié)合的方式，初步實(shí)現(xiàn)智慧高速功能。在L1基礎(chǔ)上加強(qiáng)設(shè)施養(yǎng)護(hù)能力建設(shè)，加強(qiáng)重點(diǎn)區(qū)段、典型設(shè)施和重點(diǎn)車輛等的監(jiān)測(cè)、管控、服務(wù)和決策能力建設(shè)。全線初步具備基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化能力，具備路側(cè)及互聯(lián)網(wǎng)等多種發(fā)布方式向駕駛員、車載終端單向發(fā)布的能力。重點(diǎn)區(qū)段具備全天候多要素的人、車、路、環(huán)境感知能力，具備典型設(shè)施和重點(diǎn)車輛的監(jiān)測(cè)、管控、服務(wù)能力，具備根據(jù)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行初步自主學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)的能力，具備有限制范圍內(nèi)的自主發(fā)布決策能力。

　　L3（全面智慧賦能的高級(jí)智慧高速）∶監(jiān)測(cè)、管控、服務(wù)和決策采用智能主導(dǎo)，人工為輔的方式，基本實(shí)現(xiàn)智慧高速功能。在L2基礎(chǔ)上，將建設(shè)范圍擴(kuò)展到全線，并進(jìn)一步提升管控、決策能力。全線具備全天候多要素的人、車、路、環(huán)境感知能力，大橋及特大橋梁、長(zhǎng)隧道及特長(zhǎng)隧道健康全面感知的能力，具備完整的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化管理的能力，具備根據(jù)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行基本自主學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)的能力，具備部分范圍內(nèi)的自主決策的能力，具備多種服務(wù)方式與駕駛員、車載終端、車輛交互的能力。

　　L4（高度智能主導(dǎo)的未來智慧高速）∶監(jiān)測(cè)、管控、服務(wù)和決策采用智能高度主導(dǎo)的方式，全面實(shí)現(xiàn)智慧高速功能。在L3基礎(chǔ)上，全面實(shí)現(xiàn)高速公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化，全面建成智慧設(shè)施、智慧管控、智慧服務(wù)、智慧決策功能，綜合利用路側(cè)、車輛側(cè)感知數(shù)據(jù)和協(xié)同交互能力，進(jìn)一步提升車、路協(xié)同感知、管控和決策能力，全線具備高度自主學(xué)習(xí)和自我改善的能力，具備人、車、路信息自由交互的能力，具備全要素感知、全鏈條服務(wù)、全時(shí)空管控、全智慧監(jiān)管能力的未來智慧高速。

　　廣東

　　2022年10月，廣東省交通運(yùn)輸廳發(fā)布了《廣東省智慧高速公路建設(shè)指南（試行）》，在附錄中提出智慧高速公路分級(jí)表，從低到高分為G0、G1、G2、G3四個(gè)等級(jí)，其中G0是高速公路現(xiàn)狀，真正的智慧高速分級(jí)實(shí)際上是三個(gè)等級(jí)，G1開展一般業(yè)務(wù)場(chǎng)景、G2開展創(chuàng)新業(yè)務(wù)場(chǎng)景、G3全面實(shí)現(xiàn)高速公路的安全、便捷、高效、綠色目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、全自由流、綠色高速。

　　《廣東省智慧高速公路建設(shè)指南（試行）》中的