研究智能交通陣營里「學(xué)院派」不可忽視
2016-08-25
（原標題：研究智能交通陣營里「學(xué)院派」不可忽視）
[ZOL汽車電子]在清華大學(xué)里的一個路口，當(dāng)右方來車時，電子屏幕會閃爍「注意右方來車」幾個大字。
這是清華大學(xué)自動化系智能交通研究團隊的成果，也是最典型的「車路協(xié)同」系統(tǒng)。一周后，他們的研究成果會在上海MMC大會上演示，觀眾可以上車體驗未來的智能交通。
為了弄明白「學(xué)院派」是如何做智能交通的，我采訪了這個團隊的首席專家姚丹亞教授，他主要從事智能車路協(xié)同理論，關(guān)鍵技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化推廣。
交通怎么變得「智能」起來？
先來普及一下知識，「車路協(xié)同」這個名字，是學(xué)術(shù)圈里的叫法。說簡單點，它在智能交通領(lǐng)域可以讓「車」和「路」協(xié)同起來，提高交通效率、減少交通事故。在報道中，媒體一般把它稱為「V2V（車和車之間的通信）」和「V2I（車和基建設(shè)施之間的通信）」技術(shù)，合稱V2X。
采訪剛開始，姚教授就開始給我糾正措辭，他說一周后在上海的不是「路測」，而叫做「演示」。因為他們正在做的車路協(xié)同系統(tǒng)，已經(jīng)不是一個處于研究階段的項目，正處于推廣階段，可以投入實際應(yīng)用。
清華大學(xué)自動化系智能交通研究團隊正在做的，是建立在「交通信息實時交互基礎(chǔ)上」的典型應(yīng)用，目前還不涉及車身控制。具體的做法，就是在車上和道路分別安裝通訊設(shè)備，可以實現(xiàn)300~500米范圍的近距離通訊，兼容LTE-V、Wi-Fi等多種通訊協(xié)議。這項技術(shù)主要有四種應(yīng)用場景：
1.基于車和車之間通訊的避撞、優(yōu)先通行V2V技術(shù)可以讓兩輛車可以互相知道對方的行駛意圖，如果有發(fā)生碰撞的危險，汽車會通過某種方式（比如聲音）來警告駕駛員。另外，通過V2V技術(shù)還可以讓救護車、消防車，提前通知前方車輛避讓。
2.基于車和路之間通訊的避撞先在路邊裝「跟蹤式微波雷達」，它能在一個方向同時跟蹤60多個目標。然后通過V2I技術(shù)告知雙方駕駛員盲區(qū)來車，也可以安裝在路邊的顯示屏來告知路上所有司機。對于視野被建筑物遮擋的路口來說，這種技術(shù)非常實用。我們前面提到的在清華校園里布置的那塊顯示屏，就是這項技術(shù)的典型應(yīng)用。
3.車速引導(dǎo)
現(xiàn)在比較先進的紅綠燈系統(tǒng)，可以通過攝像頭、鋪設(shè)在道路上的線圈等傳感器判斷車流量，來決定紅綠燈的切換。有了V2I技術(shù)之后，「智能紅綠燈」可以告訴每輛車以怎樣的速度區(qū)間前進，就可以在綠燈時正好通過路口，使路口通行更加高效。
4.危險道路預(yù)警
當(dāng)?shù)缆飞嫌芯S修區(qū)、冰區(qū)時，可以用臨時的路側(cè)系統(tǒng)，把坐標發(fā)送給附近車輛，提前告知駕駛員前方路況。
需要政府主導(dǎo)，但也繞不開政府
在姚教授看來，激光雷達成本太高難以商業(yè)化，但可商業(yè)化的傳感器的性能不足以支撐高級自動駕駛。在未來，汽車自身傳感器和V2X技術(shù)會是逐漸融合的趨勢。
清華大學(xué)正在做的V2X技術(shù)已經(jīng)可以推廣了，成本高不高？該如何落地？這是我們最關(guān)心的兩個問題。
首先，作為一種「基礎(chǔ)設(shè)施」，V2X的路側(cè)設(shè)備的成本不高。
路側(cè)設(shè)備無需遍布整條道路，只在關(guān)鍵位置安裝即可，比如路口、彎道。在路況較好的路段，完全可以依靠車輛自身的傳感器。即使一套路側(cè)設(shè)備50萬一套，它的成本也不算高，畢竟每公里高速公路的成本都要上億了。關(guān)于成本，姚教授是這么形容的：「對于國家的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)來說，是毛毛雨。」
其次，他特別強調(diào)了這樣一個觀點：「基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)應(yīng)該由政府來推動，并且不應(yīng)該交給運營商來運營?！?br />
V2X技術(shù)的普及，有點像「先有雞，還是先有蛋」的問題。在基礎(chǔ)設(shè)施落地之前，不可能有車廠主動讓車端的設(shè)備先上車。所以基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，應(yīng)該交給政府，這樣車企才有可能把V2X技術(shù)納入考慮范圍。由于社會主義集中力量好辦大事，所以這可能是中國彎道超車的一個機會…
至于后期設(shè)備的維護，也應(yīng)該由政府負責(zé)。因為如果交給第三方運營商來維護，就難免會向用戶收費。鑒于很多國內(nèi)用戶連安全帶都不用，所以更別說讓廣大司機花錢買服務(wù)了，這不是一個健康的發(fā)展模式。
「依靠政府」對于V2X技術(shù)的普及是一把雙刃劍，政府主導(dǎo)這件事有可能成功，但我國對交通管理的格局問題，一定程度上也起了阻礙的作用。
按照姚教授的說法，V2X技術(shù)的發(fā)展涉及到了交通部、工信部和公安部。只有三個部門聯(lián)合起來，才有可能辦成這件事（想想這其中需要溝通、協(xié)調(diào)的難度…）。目前可能的辦法，就是通過交通部把基建設(shè)施建好，然后強制商用車安裝。
在「車路協(xié)同」這件事上，以清華大學(xué)為代表的「學(xué)院派」已經(jīng)把技術(shù)做好了。但是要想把技術(shù)落地，已經(jīng)不僅僅是車企和學(xué)院派的所能解決的了，還需要有關(guān)部門管管。
本文來源：中關(guān)村在線
